Stationary and Mobile Target Detection using Mobile Wireless Sensor Networks

In this work, we study the target detection and tracking problem in mobile sensor networks, where the performance metrics of interest are probability of detection and tracking coverage, when the target can be stationary or mobile and its duration is finite. We propose a physical coverage-based mobility model, where the mobile sensor nodes move such that the overlap between the covered areas by different mobile nodes is small. It is shown that for stationary target scenario the proposed mobility model can achieve a desired detection probability with a significantly lower number of mobile nodes especially when the detection requirements are highly stringent. Similarly, when the target is mobile the coverage-based mobility model produces a consistently higher detection probability compared to other models under investigation.Comment: 7 pages, 12 figures, appeared in INFOCOM 201

Enregistrement d' événements sportifs par un réseau de drones avec des contraintes de communication

International audienceDans ce papier, nous considérons leproblème d'enregistrement d'un événement sportif (par exemple un match de foot) par un couple de drones. Pour effectuer ce travail, les drones doivent se positionner sur le terrain de jeu et suivre les mouvements des joueurs et du ballon afin de fournir aux spectateurs de l'événement des données vidéo de haute qualité, tout en tenant compte des contraintes de communication entre les deux drones. Pour atteindre cet objectif, on propose un ensemble d'algorithmes distribués pour le déplacement des drones, basés sur les fonctions de potentiel artificiel et sans aucune connaissance prèalable sur la séquence d'action de jeu. Afin d'évaluer les performances de notre approche par rapport à la satisfaction de l'utilisateur, au coût de la solution et au comportement du réseau on a simulé et testé de nombreux scenarii

Take the Field from your Smartphone: Leveraging UAVs for Event Filming

International audienc